层纹粗糙的类型识别：振动型与流量型
层纹粗糙按成因可以分为两大类。振动型层纹表现为规律出现的条纹，在模型表面形成波浪状图案，通常由打印头的机械振动引起。流量型层纹则表现为挤出量不均匀导致的表面凹凸不平，特征是没有固定规律的粗糙感。输入整形主要解决振动型层纹，压力提前主要解决流量型层纹——两者是互补关系。
区分方法是打印一个20mm的立方体，在打印过程中用手机慢动作拍摄。如果视频中打印头在加速和减速时有明显的振铃现象（机架晃动），属于振动型。如果挤出线条忽粗忽细但没有规律，属于流量型。大多数情况下两种问题同时存在，所以需要联合校准。
输入整形（Input Shaping）校准
第一步：安装加速度计并测量共振频率
输入整形需要先测量打印机X轴和Y轴的共振频率。如果打印机主板支持加速度计（如Klipper固件配合ADXL345），按照固件文档连接加速度计并运行共振测量脚本。如果不支持加速度计，可以打印一个"振铃测试塔"模型，通过肉眼观察振铃的纹路间距来推断共振频率——纹路越密说明共振频率越高。
测量完成后记录X轴和Y轴的共振频率数据。大多数CoreXY打印机的X轴共振频率在40-80Hz范围，Y轴在30-60Hz范围。笛卡尔结构打印机的Y轴（热床前后移动）共振频率通常较低，20-40Hz。以下是典型的共振频率范围对照表：
| 打印机结构 | X轴共振频率 | Y轴共振频率 | IS滤除方式 |
|---|---|---|---|
| CoreXY（龙门） | 50-80Hz | 40-60Hz | ZVD/FB |
| 笛卡尔（Y床移动） | 60-90Hz | 20-35Hz | ZVD |
| 悬臂式（如Ender 3） | 40-60Hz | 25-40Hz | ZVD |
| 高速打印机（如Bambu） | 80-120Hz | 60-90Hz | MZV/FB |
第二步：在固件中配置IS参数
在Klipper固件中，将测量到的共振频率写入printer.cfg文件的[input_shaper]章节：shaper_freq_x = 55，shaper_freq_y = 40。不同固件的配置方式不同——Marlin固件需要编译时启用LIN_ADVANCE和INPUT_SHAPING特征，然后通过M593命令设置。Bambu Lab打印机在用户界面中可以直接开启"振动补偿"功能，不需要手动测量。
压力提前（Pressure Advance）校准
第三步：PA校准塔打印方法
压力提前校准需要打印一个专用的PA校准塔模型（OrcaSlicer内置校准文件）。这个塔的每层高度约5mm，每层使用不同的PA值。打印时从PA=0开始，每层叠加0.02的增量。打印完成后观察塔的各层表面：PA值偏小的层在角落处会有明显的凹痕（挤出延迟），PA值偏大的层在角落处会有凸起的鼓包（提前过度）。
找到表面最平整的那一层——该层的PA值就是最佳值。记录该层的编号和对应的PA值。例如第5层对应PA=0.10，目测这一层表面没有凹痕也没有鼓包，那么最佳PA值就是0.10。 PLA 材料的典型PA值范围是0.02-0.08， PETG 是0.06-0.12， TPU 是0.2-0.5。
第四步：IS与PA联调校验
分别校准好IS和PA之后，需要联合验证两者是否协同工作。打印一个50×50×20mm的方盒，用游标卡尺测量四角壁厚的一致性。如果壁厚均匀（误差±0.05mm以内），说明IS和PA配合良好。如果仍然有差异，先确认PA值是否正确——PA对壁厚的影响远比IS敏感。一般来说，IS解决的是表面的振铃纹路问题，PA解决的是角落挤出量问题。
第五步：机械优化配合
IS和PA都是软件层面的补偿，不能完全替代硬件优化。建议在完成软件校准后检查打印机的机械状态：X轴和Y轴的同步带张力是否一致、直线导轨是否有间隙、热床固定螺丝是否松动。这些机械问题的排查和维护与IS/PA参数调整配合，可以让层纹粗糙度降低50%以上。
常见错误与避坑指南
误区：IS和PA只能二选一。两者解决的是不同层面的问题，必须同时使用才能达到最佳效果。IS解决机架振动引起的波纹，PA解决挤出响应延迟导致的角落瑕疵。
误区：加速度越高表面越差。高加速度确实会放大振动，但只要IS配置正确，即使是5000mm/s²以上的加速度也可以打印出光滑表面。
FAQ
问：我的打印机主板不支持加速度计怎么办？
CAN打印振铃测试塔，通过测量纹路间距推算共振频率。也可以使用手机振动分析app（如Vibration Meter）贴在打印头附近测量。
问：PA值对打印速度有影响吗？
PA本身不限制打印速度，但PA值过大会导致打印头在加速阶段的挤出量减少，在减速阶段挤出量增加——这会影响表面的均匀性。
问：如果IS开启后打印质量反而变差怎么办？
可能是共振频率测量不准确，或者使用了不适合当前打印机结构的整形算法。建议将IS暂时关闭，重新测量共振频率。
问：不同色彩PLA的PA值需要分别校准吗？
需要。即使是同一品牌的PLA，不同颜色因为添加了不同比例的色料，熔融流动性也会有所差异。